機器人一溜達，煤堆形態(tài)體積存量都知道了

　　 昨天近日，g內首個(gè)煤倉頂棚柔性導軌式3D激光無(wú)人盤(pán)煤機器人，在g家能源集團g電電力東勝熱電公司，首次繪制出了煤場(chǎng)煤堆的三維立體圖形，實(shí)現了全覆蓋盤(pán)點(diǎn)、無(wú)人干預、智能巡護、無(wú)人盤(pán)煤。

　　作為g家能源集團智慧企業(yè)建設試點(diǎn)單位，東勝熱電公司在智慧燃料管理方面提出了包含無(wú)人盤(pán)煤、無(wú)人機械臂化驗等在內的“六大無(wú)人燃料系統”。

　　此次成功應用的柔性導軌式3D激光無(wú)人盤(pán)煤機器人，是在煤場(chǎng)條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動(dòng)態(tài)激光掃描設備掛載上面行走，結合三維動(dòng)態(tài)激光器對煤 場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描測量，經(jīng)過(guò)軟件的建模 ，計算出煤堆的三維立 圖形、體積、存煤量及煤質(zhì)等信息。

　　相比傳統盤(pán)煤設備，3D激光無(wú)人盤(pán)煤機器人使用動(dòng)態(tài)三維激光技術(shù)， 掃描儀沿著(zhù)柔性軌道行走，煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)作業(yè)時(shí)，全程無(wú)需人工干預，工作區域可任意劃定，生成的圖形可做到 360 度 各個(gè)方位旋轉。

　　同時(shí)，該項目應用三維動(dòng)態(tài)激光技術(shù)，測量精度高、用時(shí)短，可以實(shí)現實(shí)時(shí)盤(pán)煤。針對煤場(chǎng)作業(yè)中的大型機械設備，機器人支持智能巡護功能，可以跟蹤盤(pán)點(diǎn)作業(yè)，提供煤場(chǎng)**防護預警。